常用的分類方法是按包裝工藝進行分類，可分為主包裝機械和輔助包裝機械。完成包裝、灌裝、灌裝等包裝過程的包裝機械稱為主包裝機械，或包裝主機；完成洗滌、干燥、試驗、沖壓、計量、輸送、堆垛的包裝機械稱為輔助包裝機械。

（1） 包裝機械

包(bao)裝機(ji)械(xie)用于包(bao)裝塊(kuai)狀產品。根(gen)據包(bao)裝工藝的不同(tong)，可(ke)分為扭結包(bao)裝機(ji)、端部折疊包(bao)裝機(ji)、枕頭包(bao)裝機(ji)、信封(feng)包(bao)裝機(ji)、拉伸包(bao)裝機(ji)等。

（2） 灌裝(zhuang)包裝(zhuang)機械(xie)

充填包(bao)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)機用于粉(fen)狀(zhuang)(zhuang)、顆粒(li)狀(zhuang)(zhuang)固體物品的包(bao)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)。灌(guan)(guan)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)包(bao)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)機械包(bao)括直(zhi)接(jie)灌(guan)(guan)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)包(bao)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)機和袋裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)包(bao)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)機。直(zhi)接(jie)灌(guan)(guan)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)包(bao)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)機采(cai)用預先成型的紙袋或塑料袋進行灌(guan)(guan)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)，也可(ke)直(zhi)接(jie)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)入(ru)其他容器。制袋、灌(guan)(guan)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)、包(bao)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)機是一種包(bao)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)機械，它不僅完(wan)成容器的成型，而且完(wan)成產品裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)入(ru)容器的兩道工序。

（3） 灌裝包裝機(ji)械

灌(guan)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)包(bao)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)機(ji)用于液體(ti)(ti)和(he)半流(liu)體(ti)(ti)物(wu)品(pin)的(de)包(bao)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)。按灌(guan)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)工藝可將產品(pin)分為常(chang)壓(ya)灌(guan)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)機(ji)、真空灌(guan)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)機(ji)、壓(ya)力(li)灌(guan)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)機(ji)等。灌(guan)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)包(bao)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)機(ji)械通常(chang)與封口機(ji)和(he)貼標機(ji)相連，形(xing)成機(ji)械化的(de)灌(guan)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)線。

（4） 封口機

封(feng)(feng)(feng)口機適用于各種(zhong)包裝容器的(de)封(feng)(feng)(feng)口。根據封(feng)(feng)(feng)口工藝的(de)不同(tong)，可(ke)分(fen)為玻璃罐封(feng)(feng)(feng)蓋機（封(feng)(feng)(feng)蓋、封(feng)(feng)(feng)蓋等）、布袋(dai)縫紉機、封(feng)(feng)(feng)箱(xiang)機、塑料袋(dai)和紙袋(dai)封(feng)(feng)(feng)口機。

（5） 貼標機

貼標機(ji)用于(yu)將標簽粘貼在(zai)包裝上。

（6） 捆扎機

捆(kun)(kun)扎(zha)機(ji)包括皮帶捆(kun)(kun)扎(zha)機(ji)、鋼絲或(huo)繩索捆(kun)(kun)扎(zha)材料捆(kun)(kun)扎(zha)機(ji)等。

（7） 成熟的(de)成型包裝機械

根據(ju)加工工藝(yi)的(de)不同，成(cheng)熟的(de)包(bao)裝機械分為泡罩包(bao)裝機和貼(tie)體(ti)包(bao)裝機。

（8） 真空包裝機械

真空包(bao)裝(zhuang)機根據抽(chou)真空后能否充惰性氣體分為真空包(bao)裝(zhuang)機和充氣包(bao)裝(zhuang)機。

（9） 收縮包裝機(ji)械

除了小(xiao)型收縮包(bao)裝(zhuang)機(ji)可用于(yu)單產品或多(duo)產品銷(xiao)售包(bao)裝(zhuang)外，還有大型收縮包(bao)裝(zhuang)機(ji)，可用于(yu)運輸(shu)包(bao)裝(zhuang)，包(bao)括(kuo)托盤包(bao)裝(zhuang)。

（10） 其他包裝機械

除上(shang)述類型的包(bao)裝(zhuang)機械外，還有洗(xi)瓶烘干機、包(bao)裝(zhuang)材料(liao)及規格試驗機、沖壓(ya)機、計量機等，這(zhe)些(xie)單機一(yi)般是與(yu)其他包(bao)裝(zhuang)機組合(he)成(cheng)一(yi)個包(bao)裝(zhuang)單元。