常用的分類方法是按包裝工藝進行分類，可分為主包裝機械和輔助包裝機械。完成包裝、灌裝、灌裝等包裝過程的包裝機械稱為主包裝機械，或包裝主機；完成洗滌、干燥、試驗、沖壓、計量、輸送、堆垛的包裝機械稱為輔助包裝機械。

（1） 包裝機械

包裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)機械用于包裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)塊狀產品。根據包裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)工藝(yi)的(de)不同(tong)，可分(fen)為扭結包裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)機、端部(bu)折疊包裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)機、枕頭包裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)機、信封包裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)機、拉伸包裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)機等。

（2） 灌裝包裝機械

充填包裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)機(ji)用于(yu)粉狀、顆粒狀固體物品的(de)包裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)。灌裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)包裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)機(ji)械包括(kuo)直接灌裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)包裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)機(ji)和袋(dai)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)包裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)機(ji)。直接灌裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)包裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)機(ji)采用預(yu)先成型的(de)紙袋(dai)或塑料袋(dai)進(jin)行灌裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)，也可直接裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)入其他容器(qi)。制袋(dai)、灌裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)、包裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)機(ji)是一種包裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)機(ji)械，它不僅完(wan)成容器(qi)的(de)成型，而且完(wan)成產品裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)入容器(qi)的(de)兩道工序。

（3） 灌裝包裝機械

灌(guan)(guan)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)包(bao)(bao)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)機(ji)(ji)(ji)用(yong)于液體和(he)半流體物品的(de)包(bao)(bao)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)。按(an)灌(guan)(guan)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)工藝可將(jiang)產品分為常壓灌(guan)(guan)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)機(ji)(ji)(ji)、真空灌(guan)(guan)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)機(ji)(ji)(ji)、壓力灌(guan)(guan)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)機(ji)(ji)(ji)等。灌(guan)(guan)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)包(bao)(bao)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)機(ji)(ji)(ji)械通常與封口機(ji)(ji)(ji)和(he)貼(tie)標機(ji)(ji)(ji)相連，形成機(ji)(ji)(ji)械化的(de)灌(guan)(guan)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)線。

（4） 封口機

封(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)口(kou)機(ji)適用于各種(zhong)包裝容器的(de)封(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)口(kou)。根(gen)據封(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)口(kou)工藝的(de)不同，可分為玻璃罐封(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)蓋(gai)(gai)機(ji)（封(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)蓋(gai)(gai)、封(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)蓋(gai)(gai)等）、布袋(dai)縫紉(ren)機(ji)、封(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)箱機(ji)、塑料袋(dai)和紙(zhi)袋(dai)封(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)口(kou)機(ji)。

（5） 貼標機

貼標機用于將標簽粘貼在包(bao)裝上(shang)。

（6） 捆扎機

捆扎(zha)機包(bao)括皮(pi)帶捆扎(zha)機、鋼絲或繩索捆扎(zha)材料捆扎(zha)機等。

（7） 成(cheng)熟的(de)成(cheng)型包裝機(ji)械(xie)

根(gen)據加(jia)工工藝(yi)的不同(tong)，成熟的包(bao)裝(zhuang)機(ji)械(xie)分為(wei)泡罩包(bao)裝(zhuang)機(ji)和貼(tie)體包(bao)裝(zhuang)機(ji)。

（8） 真空包裝機械

真(zhen)空(kong)包(bao)(bao)裝機根據抽真(zhen)空(kong)后能否充(chong)惰性氣體分為真(zhen)空(kong)包(bao)(bao)裝機和充(chong)氣包(bao)(bao)裝機。

（9） 收縮包(bao)裝(zhuang)機械(xie)

除了小型(xing)收縮(suo)包(bao)裝(zhuang)機可(ke)用于單產品或(huo)多產品銷售包(bao)裝(zhuang)外，還有大(da)型(xing)收縮(suo)包(bao)裝(zhuang)機，可(ke)用于運輸包(bao)裝(zhuang)，包(bao)括托盤包(bao)裝(zhuang)。

（10） 其(qi)他包裝機械

除上述類型的(de)包裝機(ji)械外，還有洗瓶烘干機(ji)、包裝材料及規格試驗(yan)機(ji)、沖壓機(ji)、計量機(ji)等，這(zhe)些單機(ji)一般(ban)是與其他包裝機(ji)組合成一個包裝單元。